Электронная библиотека (репозиторий) Томского государственного университета
Yunhe, X.

Add to Quick Collection   All 2 Results

Showing items 1 - 2 of 2.
  • «
  • ←
  • 1
  • →
  • »
Sort:
 Add All Items to Quick Collection
Add   Development of a level 5 autonomous car on a 1/10 scale RC car platform
Authors: Hegazy, A. M. | Mallak, O. | Yunhe, X.
Source: Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия. Томск, 2025. С. 538-545
Type: статьи в сборниках
Date: 2025
Description: This article shows the possibility of building a level 5 full autonomous car on a scale 1/10 RC car platform. That is capable of navigation through track, by using localization, mapping and vision tec ... More
Add   Research on intelligent path planning method based on YOLOv4 semantic perception
Authors: Yunhe, X.
Source: Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия. Томск, 2025. С. 529-532
Type: статьи в сборниках
Date: 2025
Description: A proposed real-time path planning framework uses transfer learning to map feature responses of the YOLOv4 object detection model into a repulsive field for fast obstacle avoidance in dynamic environm ... More
  • «
  • ←
  • 1
  • →
  • »
^