Research on intelligent path planning method based on YOLOv4 semantic perception

Эндаумент фонд ТГУ!
Впиши своё имя в историю университета
- Сделать пожертвование -

Add to "Quick Collection"

Description	Size	Format
Research on intelligent path planning method based on YOLOv4 semantic perception	587 KB	Adobe Acrobat PDF	Read	Download

Title: Research on intelligent path planning method based on YOLOv4 semantic perception
Creator: Yunhe, X.
Date: 2025
Description: A proposed real-time path planning framework uses transfer learning to map feature responses of the YOLOv4 object detection model into a repulsive field for fast obstacle avoidance in dynamic environments.

Relationships: Show Relationship Browser for this Object
collection(s): Факультет инновационных технологий
Identifier: смотреть в электронном каталоге НБ ТГУ
Relation: Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия
Type: статьи в сборниках
Source: Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия. Томск, 2025. С. 529-532
Language: eng

Created: 17-12-2025

47 Visitors

35 Hits

16 Downloads

Факультет инновационных технологий Research on intelligent path planning method based on YOLOv4 semantic perception