Перспективы применения на Луне геометрической модели прогноза скольжения планетохода, обученного на Земле

doi:10.17223/00213411/64/8/88

Эндаумент фонд ТГУ!
Впиши своё имя в историю университета
- Сделать пожертвование -

Add to "Quick Collection"

Description	Size	Format
Перспективы применения на Луне геометрической модели прогноза скольжения планетохода, обученного на Земле	807 KB	Adobe Acrobat PDF	Read	Download
DOI Доступ к ресурсу на сайте издателя			10.17223/00213411/64/8/88

#планетарные вездеходы

#прогнозы скольжения

#прогностическое моделирование

#визуальная одометрия

Title: Перспективы применения на Луне геометрической модели прогноза скольжения планетохода, обученного на Земле
Creator: Ma, Hao
|
Qi, Chen
|
Li, Qunzhi
|
Meng, Deli
|
Liu, Shaochuang
Date: 2021
DOI: 10.17223/00213411/64/8/88
Description: Колесные наземные роботы широко используются при исследовании планет, при этом пробуксовка составляет проблемы во время движения. Лучшим является прогностическое моделирование, основанное на визуальном обучении, которое делится на два этапа: определение типа местности и построение геометрической модели скольжения. Так как модель скользящего режима не является реалистичной при изучении траектории планетохода, рассматривается возможность применения геометрических моделей к планетарным миссиям. Для исследования таких моделей введены три новые связанные переменные. Полученные в павильоне данные карты движения прототипа планетохода на основе геометрической модели применяются к данным карты движения планетохода в миссии Lunar Changchun No. 3. Полученные результаты показывают, что геометрия рельефа является основным влияющим фактором при достижении определенного уровня моделирования грунта локального рельефа. Это означает, что геометрическая модель прогнозирования скольжения имеет перспективы для применения в аналогичных условиях, например для будущего марсианского проекта Китая.

Relationships: Show Relationship Browser for this Object
collection(s): Журналы ТГУ
Identifier: смотреть в электронном каталоге НБ ТГУ
Type: статьи в журналах
Source: Известия высших учебных заведений. Физика. 2021. Т. 64, № 8. С. 88-98
Language: rus