To expand the capabilities of the robotic system, it is advisable to use a group of robots, rather than a single robot. The article discusses decentralized control strategies for multirobot systems. The article presents the basic principles and functioning algorithms for collective, flock, and swarm control.
Инноватика - 2020 : сборник материалов XVI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 23-25 апреля 2020 г., г. Томск, Россия. Томск, 2020. С. 526-529