На основании комплексного анализа вещественных, изобразительных, письменных и фольклорных источников автором реконструированы основные приемы ведения конного боя на копьях, применявшиеся кочевниками Центральной Азии XVII -первой половины XIX в. Установлено, что в этот период ойратские и монгольские полководцы (а за ними казахи, киргизы и др.) стали массово снабжать пиками не только воинов-панцирников (как это было ранее), но и легких лучников не носивших доспехов. Казахи сохранили наиболее совершенные приемы копейного боя, характерные для степных воинов более ранних эпох, но внесли в них ряд важных изменений. Копейный бой кочевников XVII-XVIII вв. оказал существенное влияние на эволюцию военного дела российских казаков, которые продолжали применять и совершенствовать приемы владения пикой на протяжении всего XIX в.