This article examines the viability of using Google Cartographer as a platform for mapping a nearby area using a LIDAR (Light Detection and Ranging) and using the map data generated by it to estimate an accurate position and navigate using a flight controller accordingly.
Инноватика - 2020 : сборник материалов XVI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 23-25 апреля 2020 г., г. Томск, Россия. Томск, 2020. С. 552-554