Разработка танцев и обучение роботов открывает новые возможности в области социальной робототехники. Танцующие роботы находятся сегодня в центре исследовательского интереса. В данной статье предложено описание опыта по созданию анимации танца для антропоморфного робота Nao v 1.14.4. Авторы предлагают к рассмотрению концептуальные и технические аспекты реализации анимации танца для робота.