Изучаем задачу оценивания эргодического диффузионного процесса со сносом S(y) = ψ0(y) +Pq j=1 tajψj(y) и волатильностью b(y), где ψj , j ≤ q, — линейно независимые функции, taj , b(ot), q — неизвестные параметры.Наблюдения доступны в дискретные моменты времени размера N