Электронная библиотека (репозиторий) Томского государственного университета

Add to Quick Collection   All 38 Results

Showing items 1 - 15 of 38.
Sort:
 Add All Items to Quick Collection
Source: Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия. Томск, 2025. С. 457-462
Type: статьи в сборниках
Date: 2025
Description: Благодаря простой конструкции и гибкому управлению, дифференциальные мобильные роботы широко используются в автономной навигации, логистике и образовательных проектах. В данной статье рассматривается ... More
Source: Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия. Томск, 2025. С. 453-456
Type: статьи в сборниках
Date: 2025
Description: Решена задача математического описания двухколесного балансирующего робота, установленного на гироскопической платформе. Актуальность данной задачи определяется необходимостью автоматизированных систе ... More
Source: Технологии безопасности жизнедеятельности. 2025. № 9. С. 44-60
Type: статьи в журналах
Date: 2025
Description: Данная статья носит научно-популярный и информационный характер, освещая текущие разработки и задел Томского государственного университета в области беспилотных авиационных систем (БАС). В статье пред ... More
Source: Инноватика-2024 : сборник материалов XX Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 25-27 апреля 2024 г., г. Томск, Россия. Томск, 2024. С. 34-44
Type: статьи в сборниках
Date: 2024
Type: сборники
Date: 2023
Description: Сборник содержит избранные материалы XXII Международной конференции имени А. Ф. Терпугова по следующим направлениям: теория массового обслуживания и ее приложения, интеллектуальные системы и робототех ... More
Source: Технологии безопасности жизнедеятельности. 2023. № 2. С. 34-45
Type: статьи в журналах
Date: 2023
Description: Рассматривается структурная модель квадрокоптера как объект управления с различными регуляторами. Показано преимущество регуляторов с перестраиваемой структурой перед классическими регуляторами, постр ... More
Source: XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2021 : материалы XIV мультиконференции, 27 сентября – 2 октября 2021 г., Дивноморское, Геленджик : в 4 т.. Ростов н/Д ; Таганрог, 2021. Т. 2. С. 133-136
Type: статьи в сборниках
Date: 2021
Source: Интеллектуальные системы 4-й промышленной революции : сборник материалов III Mеждународного форума, г. Томск, 26–27 ноября 2019 г.. Томск, 2020. С. 114-119
Type: статьи в сборниках
Date: 2020
Source: Интеллектуальные системы 4-й промышленной революции : сборник материалов III Mеждународного форума, г. Томск, 26–27 ноября 2019 г.. Томск, 2020. С. 12-14
Type: статьи в сборниках
Date: 2020
Source: Интеллектуальные системы 4-й промышленной революции : сборник материалов III Mеждународного форума, г. Томск, 26–27 ноября 2019 г.. Томск, 2020. С. 122-126
Type: статьи в сборниках
Date: 2020
Source: Инноватика - 2019 : сборник материалов XV Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 25-27 апреля 2019 г., г. Томск, Россия. Томск, 2019. С. 370-373
Type: статьи в сборниках
Date: 2019
Description: In this article describes importance of planning of a trajectory in robotics and
Source: Инноватика - 2019 : сборник материалов XV Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 25-27 апреля 2019 г., г. Томск, Россия. Томск, 2019. С. 109-113
Type: статьи в сборниках
Date: 2019
Description: Within the framework of the presented work, the task of developing an autonomous
Source: IX Международная научно-практическая конференция "Информационно-измерительная техника и технологии" в рамках Международного форума "Интеллектуальные системы 4-й промышленной революции", 21-24 ноября 2018 года, г. Томск : сборник тезисов конференции. Томск, 2018. С. 11-12
Type: статьи в сборниках
Date: 2018
Source: IX Международная научно-практическая конференция "Информационно-измерительная техника и технологии" в рамках Международного форума "Интеллектуальные системы 4-й промышленной революции", 21-24 ноября 2018 года, г. Томск : сборник тезисов конференции. Томск, 2018. С. 38
Type: статьи в сборниках
Date: 2018

Date

^