Рассматривается процесс развития одной из фундаментальных категорий юридической науки – правовое регулирование. Анализ работ выдающихся юристов отечественной научной юриспруденции позволил выделить несколько этапов формирования и развития данного понятия и обозначить специфику каждого из этапов. Сделан вывод о необходимости дальнейшего исследования указанного явления и поиска более полного и точного определения.