Исследованы закономерности функционирования (особенности динамического поведения) электромагнитных устройств на примере трехфазного многоцелевого актуатора, основные сложности которого связаны с нелинейностью магнитного поля и управлением действующими на движущийся элемент магнитными силами. Исследование проведено методами физико-математического моделирования и натурного эксперимента. Предложена физико-математическая модель с учетом приемлемых приближений и упрощений, наиболее важным из которых является замена нелинейного (но периодического) магнитного поля в квазистационарном состоянии гармоническим магнитным полем. При этом предполагается, что магнитная проницаемость в каждой ячейке сетки дискретизации постоянна и соответствует локальному магнитному потоку плотности. Полученные моделированием закономерности и характеристики хорошо согласуются с экспериментально наблюдаемыми закономерностями и измеренными значениями. Показано, что зависимость коэффициента динамического трения от скорости имеет гистерезисный характер.