Алгоритмы систем технического зрения для решения задач автономной навигации в городской местности без глобальной спутниковой навигации : диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 2.3.1.

   Методы понижения порядка систем оценивания и управления : диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.13.01.