Электронная библиотека (репозиторий) Томского государственного университета

Add to Quick Collection   All 9 Results

Showing items 1 - 9 of 9.
  • «
  • ←
  • 1
  • →
  • »
Sort:
 Add All Items to Quick Collection
Add   Two algorithms for designing control over center-of-mass motion of a moving object with incomplete description
Authors: Kolesnikova, S. I. | Paraev, Yu. I. | Tsvetnitskaya, S. A.
Source: 2020 2nd International conference on control systems, mathematical modeling, automation and energy efficiency (SUMMA), Lipetsk State Technical University, Lipetsk, Russia, November, 10-13, 2020 : proceedings. [S. l.], 2020. P. 716-721
Type: статьи в сборниках
Date: 2020
Description: Abstract—The methods of nonlinear adaptation based on an analytical design of aggregated regulators and modal control are discussed for solving the problem of nonlinear control over a robotic arm oper ... More
Add   Asymptotically stable output of a multidimensional nonlinear object into a given set of states
Authors: Kolesnikova, S. I.
Source: Марчуковские научные чтения – 2017, 25 июня - 14 июля 2017 г., Академгородок, Новосибирск, Россия : тезисы. Новосибирск, 2017. С. 134-135
Type: статьи в сборниках
Date: 2017
Add   Nonlinear regulator with disturbance compensation
Authors: Kolesnikova, S. I.
Source: Optoelectronics, instrumentation and data processing. 2015. Vol. 51, № 4. P. 408-416
Type: статьи в журналах
Date: 2015
Description: The problem of generalizing the method of analytical construction of aggregated regulators to the case of controlling a poorly formalized object on manifolds under the condition of uncertainty is cons ... More
Add   Алгоритм стабилизации многомерного плохо формализуемого объекта в окрестности заданного многообразия
Authors: Колесникова, Светлана Ивановна
Source: Актуальные проблемы вычислительной и прикладной математики - 2015 : труды Международной конференции, посвященной 90-летию со дня рождения академика Г. И. Марчука, 19-23 октября 2015, Академгородок, Новосибирск, Россия. Новосибирск, 2015. С. 384-387
Type: статьи в сборниках
Date: 2015
Add   Нелинейный регулятор с компенсацией возмущений
Authors: Колесникова, Светлана Ивановна
Source: Автометрия. 2015. Т. 51, № 4. С. 104-113
Type: статьи в журналах
Date: 2015
Description: Рассматривается задача обобщения метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов на случай управления плохо формализуемым объектом на многообразиях в условиях неопределённости. Даётся ... More
Add   Применение метода нелинейной адаптации на многообразиях для управления многомерным объектом с неопределенностью в описании
Authors: Колесникова, Светлана Ивановна
Source: Современные проблемы науки и образования в техническом вузе : материалы II Международной научно-практической конференции, 25-27 июня 2015 года, г. Стерлитамак. Уфа, 2015. Ч. 1. С. 40-44
Type: статьи в сборниках
Date: 2015
Add   Синтез системы управления сложным объектом при выводе на заданное многообразие
Authors: Колесникова, Светлана Ивановна
Source: Шестая Международная конференция "Системный анализ и информационные технологии" САИТ-2015, 15-20 июня 2015 г., г. Светлогорск, Россия : труды конференции : в 2 т. М., 2015. Т. 1. С. 73-78
Type: статьи в сборниках
Date: 2015
Add   Управление выводом многомерного плохоформализуемого объекта с хаотической динамикой на заданное многообразие
Authors: Колесникова, Светлана Ивановна
Source: Хаос и структуры в нелинейных системах. Теория и эксперимент : материалы 9-ой Международной научной конференции, посвященной 90-летию академика Е. А. Букетова, 18-20 июня. Караганда, 2015. С. 96-101
Type: статьи в сборниках
Date: 2015
Add   Управление многомерным нелинейным объектом с неопределенностью в описании при выводе на заданное многообразие
Authors: Колесникова, Светлана Ивановна
Source: XVIII Международный Симпозиум "Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем" DYVIS-2015, посвященный 100-летию со дня рождения основателя Симпозиумов по динамике виброударных систем д.т.н., проф. А. Е. Кобринского : сборник трудов [(Москва - Бекасово, 17-23 мая 2015 г.)]. М., 2015. С. 134-139
Type: статьи в сборниках
Date: 2015
  • «
  • ←
  • 1
  • →
  • »
^