Представлена модернизированная версия мехатронного экзоскелета кисти человека, предназначенного для восстановления функции верхней конечности пациентов, перенесших инсульт или другие травмы, и результаты его экспериментальных исследований. Работоспособность устройства проверялась на кисти здорового человека, а также с использованием макета кисти. Полученные результаты позволили выработать критерии, соблюдение которых позволит провести доработку существующей конструкции и улучшить функциональные характеристики подобных устройств, и перейти к клиническим испытаниям на больных людях.