Для системы мониторинга трибосопряжения с использованием сигнала акустической эмиссии (АЭ) необходимо тестирование сигнала в зависимости от особенностей износа. В стали Гадфильда кристаллографическая ориентация влияет на механизм деформации. В работе были установлены различия в поведении трения и износа для сухого трения и параметров сигнала АЭ для случаев скольжения и скольжения с двойникованием. АЭ точно определяет момент перехода трибосопряжения от области приработки к области установившегося трения. Для монокристаллов с ориентацией благоприятной для двойникования наблюдается чередование деформационного упрочнения и активного износа отражающееся на изменении параметров сигнала АЭ.