Add to Quick Collection
All 18 Results
Showing items 1 - 15 of 18.
Add All Items to Quick Collection
Source: Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2021. № 55. С. 4-10
Type: статьи в журналах
Date: 2021
Description:
Рассматривается задача управления роботом-манипулятором, состоящим из трех звеньев: стрела, рукоять и исполнительный механизм, соединенных между собой шарнирами. Конфигурация робота однозначно опре-де
... More
Source: Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2021. № 57. С. 4-12
Type: статьи в журналах
Date: 2021
Description:
Рассматривается проблема управления трехзвенным роботом-манипулятором в условиях неопределенности на примере управления движением ковша экскаватора. Задача состоит в переводе ковша из одного неподвижн
... More
Source: Материалы V Международной молодежной научной конференции "Математическое и программное обеспечение информационных, технических и экономических систем", Томск, 19-20 мая 2017 г.. Томск, 2017. С. 160-165
Type: статьи в сборниках
Date: 2017
Source: Материалы IV Международной молодежной научной конференции "Математическое и программное обеспечение информационных, технических и экономических систем", Томск, 20-21 мая 2016 г.. Томск, 2016. С. 120-122
Type: статьи в сборниках
Date: 2016
Source: Материалы IV Международной молодежной научной конференции "Математическое и программное обеспечение информационных, технических и экономических систем", Томск, 20-21 мая 2016 г.. Томск, 2016. С. 122-126
Type: статьи в сборниках
Date: 2016
Source: Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2015. № 5. С. 211-220
Type: статьи в журналах
Date: 2015
Description:
Целью работы является распространение классического метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР) на случай многомерного нелинейного объекта, заданного в виде системы обыкнов
... More
Source: Актуальные проблемы вычислительной и прикладной математики - 2015 : труды Международной конференции, посвященной 90-летию со дня рождения академика Г. И. Марчука, 19-23 октября 2015, Академгородок, Новосибирск, Россия. Новосибирск, 2015. С. 384-387
Type: статьи в сборниках
Date: 2015
Source: Актуальные проблемы вычислительной и прикладной математики – 2015 : международная конференция, посвященная 90-летию со дня рождения академика Г. И. Марчука, 19-23 октября 2015, Академгородок, Новосибирск, Россия : тезисы. Новосибирск, 2015. С. 92-93
Type: статьи в сборниках
Date: 2015
Source: Автометрия. 2015. Т. 51, № 4. С. 104-113
Type: статьи в журналах
Date: 2015
Description:
Рассматривается задача обобщения метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов на случай управления плохо формализуемым объектом на многообразиях в условиях неопределённости. Даётся
... More
Source: Современные проблемы науки и образования в техническом вузе : материалы II Международной научно-практической конференции, 25-27 июня 2015 года, г. Стерлитамак. Уфа, 2015. Ч. 1. С. 40-44
Type: статьи в сборниках
Date: 2015
Source: Шестая Международная конференция "Системный анализ и информационные технологии" САИТ-2015, 15-20 июня 2015 г., г. Светлогорск, Россия : труды конференции : в 2 т.. М., 2015. Т. 1. С. 73-78
Type: статьи в сборниках
Date: 2015
Source: Хаос и структуры в нелинейных системах. Теория и эксперимент : материалы 9-ой Международной научной конференции, посвященной 90-летию академика Е. А. Букетова, 18-20 июня. Караганда, 2015. С. 96-101
Type: статьи в сборниках
Date: 2015
Source: XVIII Международный Симпозиум "Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем" DYVIS-2015, посвященный 100-летию со дня рождения основателя Симпозиумов по динамике виброударных систем д.т.н., проф. А. Е. Кобринского : сборник трудов [(Москва - Бекасово, 17-23 мая 2015 г.)]. М., 2015. С. 134-139
Type: статьи в сборниках
Date: 2015
Source: Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2012. № 4. С. 162-167
Type: статьи в журналах
Date: 2012
Type: авторефераты диссертаций
Date: 2011
