Синтез адаптивного управления, компенсирующего двигательные ошибки спортсмена в кинематической структуре упражнения

Эндаумент фонд ТГУ!
Впиши своё имя в историю университета
- Сделать пожертвование -

Add to "Quick Collection"

Description	Size	Format
Синтез адаптивного управления, компенсирующего двигательные ошибки спортсмена в кинематической структуре упражнения	780 KB	Adobe Acrobat PDF	Read	Download

#спортивные упражнения

#адаптивное управление

#траектория движения

#двигательные действия

#биомеханическая система

Title: Синтез адаптивного управления, компенсирующего двигательные ошибки спортсмена в кинематической структуре упражнения
Title: Motor errors compensating adaptive control model in exercise kinematics
Creator: Загревский, Валерий Иннокентьевич
|
Загревский, Олег Иннокентьевич
Date: 2019
Description: Выполнение двигательных действий всегда сопровождается кинематическими отклонениями от программной траектории, принимаемой за эталон технических действий спортсмена. В статье рассматривается механико-математический метод синтеза адаптивного управления, позволяющий компенсировать ошибки в фазовых координатах начального состояния и вывести объект управления на заданную программную траекторию. Цель исследования – разработать компьютерную программу синтеза адаптивного управления, приводящего объект движения из заданного фазового состояния в требуемое конечное состояние. Использовались биомеханические методы системно-структурного анализа движений (педагогическое, биомеханическое структурирование упражнений), методы теории автоматического управления (синтез адаптивного управления с обратной связью), методы моделирования (имитационное моделирование движений на компьютере). Предмет исследования – адаптивное управление, переводящее объект движения из заданного начального в требуемое конечное состояние. Материалы – компьютерная модель движения, организация исследования – вычислительные эксперименты на компьютере. В статье приведен математический аппарат построения адаптивного управления и результаты вычислительных экспериментов. Результатом исследования является разработанная компьютерная программа синтеза адаптивного управления с обратной связью, решающего задачу приведения объекта движения в требуемые параметры конечного состояния.