Рассматривается задача обнаружения подвижного объекта неподвижным наблюдателем. Проводится сравнение двух алгоритмов обнаружения при использовании ими энергетического критерия обнаружения – «классическая» задача проверки двух простых гипотез и применение фильтра на основе порядковой статистики (УПС-фильтра). На моделях показано, что применение УПС-фильтра обеспечивает существенный выигрыш в вероятности обнаружения.