В работе решена задача определения основных парамет- ров реечного передаточного механизма, при которых можно добиться положения точки контакта в полюсе зацепления, то есть в точке, которая делит расстояние между колесами, в отношении, равном передаточному отношению. Тем самым обеспечивается режим качения профиля без проскальзыва- ния и минимизация потерь на трение.