Статья посвящена проблеме моделирования, композиции и детерминизма составных систем. Компоненты системы моделируются конечными автоматами с несколькими входами и выходами, а взаимодействие между ними - обменом сообщениями по симплексным каналам связи. Система описывается ориентированным графом связей, вершина которого соответствует автомату компонента, а дуга - каналу связи, соединяющему выход одного автомата с входом другого. Автоматы системы работают синхронно: на каждом такте каждый автомат выполняет один переход. Определяются ассоциативная композиция автоматов системы по графу связей и условия детерминированности системы.