Учебное пособие посвящено методам моделирования технических систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями. В нём представлены теоретические основы построения структурных схем, численные методы интегрирования и дифференцирования, подходы к описанию динамических систем в частотной области и пространстве состояний, а также кинематические и динамические модели мобильных роботов и квадрокоптеров. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям, связанным с автоматизацией, робототехникой и управлением техническими системами.
44 Visitors
41 Hits
3 Downloads
