Проблемы и решения в навигации и управлении дронами с математическими моделями

Эндаумент фонд ТГУ!
Впиши своё имя в историю университета
- Сделать пожертвование -

Add to "Quick Collection"

Description	Size	Format
Проблемы и решения в навигации и управлении дронами с математическими моделями	731 KB	Adobe Acrobat PDF	Read	Download

#дроны с математическими моделями

#навигация дронов

#имитационное моделирование

#беспилотные летательные аппараты

Title: Проблемы и решения в навигации и управлении дронами с математическими моделями
Title: Problems and solutions in drone navigation and control with mathematical models
Creator: Айар Аунг Сет
|
Алексиадис, Никос Филиппович
|
Зеар Аунг
Date: 2025
Description: Предметом данной работы является анализ, создание динамической математической модели и, на ее основе, проведение имитационных испытаний системы управления, используемой в беспилотных летательных аппаратах. Ключевой задачей работы является разработка математической модели системы управления на основе проведенных исследований ПИД-регулятора. На основе проведенного анализа были выполнены имитационные испытания предлагаемой системы управления беспилотного летательного аппарата (БПЛА), разработаны математические модели динамической системы управления и сделаны на их основе практические выводы.

Relationships: Show Relationship Browser for this Object
collection(s): Факультет инновационных технологий
Identifier: смотреть в электронном каталоге НБ ТГУ
Relation: Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия
Type: статьи в сборниках
Source: Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия. Томск, 2025. С. 546-550
Language: rus

Created: 26-12-2025

72 Visitors

60 Hits

22 Downloads

Факультет инновационных технологий Проблемы и решения в навигации и управлении дронами с математическими моделями