Математическое моделирование двухколесных роботов базы

Эндаумент фонд ТГУ!
Впиши своё имя в историю университета
- Сделать пожертвование -

статьи в сборниках | математическое моделирование

Add to "Quick Collection"

Description	Size	Format
Математическое моделирование двухколесных роботов базы	672 KB	Adobe Acrobat PDF	Read	Download

#математическое моделирование

#двухколесные балансирующие роботы

#балансировка

Title: Математическое моделирование двухколесных роботов базы
Title: Mathematical modeling of two-wheeled base robots
Creator: Наунг Мьинт Хтун
|
Зеар Аунг
|
Шидловский, Станислав Викторович
|
Ну Ну Вар
Date: 2025
Description: Решена задача математического описания двухколесного балансирующего робота, установленного на гироскопической платформе. Актуальность данной задачи определяется необходимостью автоматизированных систем управления движением таких роботов, которые характеризуются высокой маневренностью в ограниченном пространстве. В соответствии с указанной функциональной особенностью рассматриваемых платформ, модель должна описывать не только процесс балансировки на месте, но и режимы движения платформы: увеличение скорости, равномерное движение, торможение. Приведено подробное описание промежуточных вычислений, позволяющее модифицировать полученную модель для различных вариантов самобалансирующихся платформ.

Relationships: Show Relationship Browser for this Object
collection(s): Факультет инновационных технологий
Identifier: смотреть в электронном каталоге НБ ТГУ
Relation: Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия
Type: статьи в сборниках
Source: Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия. Томск, 2025. С. 453-456
Language: rus

Created: 26-12-2025

48 Visitors

44 Hits

10 Downloads

Факультет инновационных технологий Математическое моделирование двухколесных роботов базы