Аппаратное обеспечение дифференциального мобильного робота с математической моделью

Эндаумент фонд ТГУ!
Впиши своё имя в историю университета
- Сделать пожертвование -

Add to "Quick Collection"

Description	Size	Format
Аппаратное обеспечение дифференциального мобильного робота с математической моделью	701 KB	Adobe Acrobat PDF	Read	Download

Title: Аппаратное обеспечение дифференциального мобильного робота с математической моделью
Title: Hardware of differential mobile robot with mathematical model
Creator: Зеар Аунг
|
Шидловский, Станислав Викторович
|
Ну Ну Вар
Date: 2025
Description: Благодаря простой конструкции и гибкому управлению, дифференциальные мобильные роботы широко используются в автономной навигации, логистике и образовательных проектах. В данной статье рассматривается аппаратная часть дифференциального робота: его датчики, исполнительные механизмы и методы аппаратного управления. Также представлена математическая модель, описывающая кинематику дифференциального робота, реализован алгоритм управления траекторией по прямой линии с использованием ПИД-регулятора и, наконец, дана оценка пройденного расстояния с помощью одометрического датчика.

Relationships: Show Relationship Browser for this Object
collection(s): Факультет инновационных технологий
Identifier: смотреть в электронном каталоге НБ ТГУ
Relation: Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия
Type: статьи в сборниках
Source: Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия. Томск, 2025. С. 457-462
Language: rus

Created: 26-12-2025

90 Visitors

72 Hits

23 Downloads

Факультет инновационных технологий Аппаратное обеспечение дифференциального мобильного робота с математической моделью