The article analyzes an algorithm for detecting dynamic obstacles, which is based on a histogram of oriented gradients and a support vector machine. The algorithm can be applied in various autonomous mobile robots.
Инноватика-2021 : сборник материалов XVII Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 22-23 апреля 2021 г., г. Томск, Россия. Томск, 2021. С. 180-182