In this paper, an AHRS (Attitude and Heading Reference System) recommended design has been proposed, and required equations have been modeled and given.
Инноватика-2021 : сборник материалов XVII Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 22-23 апреля 2021 г., г. Томск, Россия. Томск, 2021. С. 102-105