В работе представлена робастная модель управления инвестиционным портфелем в пространстве состояний, учитывающая транзакционные издержки и ограничения на объемы торговых операций. Цены рисковых финансовых активов подчиняются стохастическим разностным уравнениям со случайной волатильностью. Целью управления является отслеживание гипотетического эталонного портфеля. Получены уравнения, определяющие оптимальные стратегии прогнозирующего управления с обратной связью при ограничениях.