Выведены явные выражения для апостериорных вероятностей состояний модулированного MAP-потока событий. Разработан алгоритм оптимального оценивания состояний модулированного MAP-потока событий. Проведены статистические эксперименты для проверки качества оценивания, получены и проанализированы численные результаты.