Рассматривается задача обобщения метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов на случай управления плохо формализуемым объектом на многообразиях в условиях неопределённости. Даётся сравнительный обзор условий применимости двух методов управления на многообразиях и иллюстрируется свойство робастности данных методов. Приводится алгоритм синтеза системы управления многомерным нелинейным объектом в условиях неполной информации о правых частях описания, основанного на принципах синергетической теории управления. Получены результаты численного моделирования работы построенного регулятора в нерасчётных условиях (при аддитивных случайных помехах).