Учебное пособие предназначено для обеспечения подготовки бакалавров по направлению «Прикладная механика» (553300), дипломированных специалистов по специальностям «Роботы и робототехнические системы» (210300) и «Динамика и прочность машин» (071100), магистров по направлению «Мехатроника и робототехника» (221000), а также студентов других машиностроительных специальностей.