В данной работе рассматривается проблема обнаружения точки разладки в процессе авторегрессии первого порядка. Предполагается,что параметр перед разладкой известен. После нее значение параметра изменяется, и известна только минимальная абсолютная разница между параметрами. Процедура обнаружения основана на непараметрической модификации процедуры CUSUM. Базовой статистикой в процедуре являются приращения функционала квадратов невязок, в которые подставляется последовательная оценка параметра по методу наименьших квадратов.