В методическом указании рассматриваются основные характеристики колебательного движения физического и математического маятников. Изложено свойство обратимости точки подвеса и центра качания физического маятника. Описано устройство оборотного маятника. Дается методика измерения ускорения свободного падения с помощью оборотного маятника. Методические указания предназначены для студентов физических специальностей дневной формы обучения.