Рассматривается задача оценивания параметров авторегрессионной модели второго порядка с непрерывным временем. Предлагается последовательный план идентификации модели на основе оценок максимального правдоподобия. Для построения плана используется модифицированная выборочная информационная матрица Фишера. Доказывается, что полученные оценки имеют нормальное распределение. Изучены некоторые свойства процедуры оценивания. Численно проиллюстрирован вопрос о длительности процедуры.