Предложена модификация последовательной процедуры оценивания параметра процесса авторегрессии первого порядка при наличии мешающего параметра. При соответствующем выборе параметров процедура гарантирует заданную точность оценивания. Полученные результаты подтверждены результатами численного моделирования.