В статье рассмотрены различные аспекты получения модельных лазерно-локационных данных: задание и внутреннее представление модели местности, моделирование процесса лазерной локации и визуализация его результатов. Предложены практические способы моделирования отражений лазерного луча от частично проницаемых объектов, учета ошибок лазерной локации и оптимизации работы моделирующего алгоритма.